2020-01-15
228
Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы связана с частотными характеристиками разомкнутой следующим соотношением:
АЧХ и ФЧХ разомкнутой системы можно найти двумя путями. Во-первых, по построенным J1AX и ЛФХ разомкнутой системы и, во-вторых, по комплексной частотной характеристике разомкнутой системы.
Первый способ: По ЛАХ находим значения Lp(ω) в диапазоне от 24 до 450рад/с, по ЛФХ находим значения φр(ω) в этом же диапазоне. Переходим от логарифмического коэффициента передачи к обычному
и строим АЧХ замкнутой системы по значениям Кз(ω)
| ω | 24 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 200 | 300 | 400 | 450 |
| Lp(ω) | 20 | 15 | 10 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | -6 | -9 | -15 | -20 |
| Кр(ω) | 10 | 5.6 | 3.2 | 1.9 | 1.5 | 1.4 | 1.3 | 1.1 | 1 | 0.5 | 0.4 | 0.17 | 0.1 |
| φр(ω) | -140 | -144 | -143 | -140 | -140 | -140 | -135 | -135 | -135 | -140 | -153 | -162 | -171 |
| Кз(ω) | 1.1 | 1.16 | 1.29 | 1.46 | 1.53 | 1.55 | 1.41 | 1.35 | 1.3 | 0.7 | 0.6 | 0.2 | 0.1 |
Второй способ: Подставим в передаточную функцию разомкнутой системы p=jω, получим комплексную частотную характеристику
её модуль будет равен:
|
|
|
ФЧХ 
| ω | 24 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 200 | 300 | 400 | 450 |
| Кр(ω) | 9.2 | 6.2 | 3.9 | 2.8 | 2.1 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 0.44 | 0.25 | 0.16 | 0.13 |
| φр(ω) | -135.9 | -136.5 | -135.6 | -134.2 | -133 | -132.2 | -131.7 | -131.6 | -131.7 | -140.5 | -151.9 | -162.2 | -166.8 |
| Кз(ω) | 1.1 | 1.13 | 1.19 | 1.26 | 1.32 | 1.35 | 1.33 | 1.3 | 1.28 | 0.6 | 0.32 | 0.2 | 0.15 |
