Расчетное значение D округляем до стандартного по МН 1250-60. Выбираем = 18см.
Диаметр штока:
Величину хода штока определяем из аналогов и принимаем S = 600мм.
Расход сжатого воздуха на один час работы пневмопривода определяется из выражения:
где V – объем воздуха на одно включение пневмопривода,
n – количество включений в час.
Расчет диаметра трубопровода:
Выбираем резиновый шланг с нитяной оплеткой
[P] = 2…5МПа и = 6мм.
Проверяем на прочность:
Рв = 0,6МПа << 2 - 5МПа –допустимое давление,
Время работы:
= 20м/с – скорость движения воздуха по воздухопроводу.
Расход воздуха на одно включение пневмопривода:
Расчёт механизма манипулятора.
Схема для расчёта приведена на рисунке 9. Так как манипулятор приводится во вращательное движение со стороны головки схвата, а сопротивление в подшипниках опорно-поворотного устройства пренебрежимо мало, считаем, что механизм манипулятора плоский и все нагрузки приложены в плоскости чертежа.
|
|
Рис. 9. Схема для расчёта манипулятора.
Исходные расчётные данные приведены в таблице 6.
Продольные силы не учитываются в расчетах, т.к. они пренебрежительно малы.
Таблица 6. Исходные расчётные данные.
Наименование исходных данных и размерность | Обозначение | Числовое значение |
Масса груза, кг. | Q' | 100 |
Масса груза совместно с грузозахватным управлением, кг. | Q | 106 |
Масса руки и тяги, приложенная в середине руки, кг. | G1 | 8,2 |
Масса серьги, кг. | G2 | 0,8 |
Масса плеча и тяги, приложенная в середине плеча, кг. | G3 | 7,6 |
Масса тяги горизонтальной, кг. | G4 | 6 |
Масса тяги вертикальной, кг. | G5 | 7 |
Расстояние от оси вращения головки схвата до оси приложения внешней нагрузки, мм. | L8 | 0 |
Размеры элементов по рисунок 9, мм: 1-4 4-6 1-2 3-5 4-5 | L1 L2 L3 L4 L6 | 2200 1600 500 1200 600 |