Требования к помещению и месту монтажа

Высота помещения должна быть не менее 4000мм, ширина для полнофункциональной работы не менее 6000мм. Поверхность для монтажа должна быть горизонтальной, оснащенная рельсовым путем.

8.2.3. Монтаж.

Установка манипулятора производится на подвижную платформу, размеры которой указаны на странице 31. Платформа устанавливается на рельсы специального профиля ГОСТ Р 51685-2000. Для установки колонны манипулятора навернуть гайки на болты платформы. Установить колонну, смонтировать на ней манипулятор. После установки гайками выставить колонну со смонтированным на ней манипулятором так, чтобы горизонтальный паз щеки имел уклон не более 1:1000 независимо от поворота манипулятора вокруг вертикальной оси.

Установить поршень привода манипулятора в крайнее верхние положение, отвернуть пробку контроля уровня масла, залить через верхнее отверстие масло И-8А ГОСТ 20779-75 до появления его в контрольном отверстии.

Подвести к манипулятору сжатый воздух давлением 0.40 – 0.63 МПа по трубопроводу с условным проходом не менее 15мм.

Пуск.

Перед началом работы на манипуляторе:

- провести внешний осмотр изделия;

- слить конденсат из привода манипулятора, для чего отвернуть пробку, поднять поршень привода в крайнее верхнее положение и слить конденсат.

- открыть вентиль подводящий сжатый воздух к манипулятору;

- проверить работу манипулятора без груза на грузозахватном органе.

Регулирование.

- при самопроизвольном подъеме стрелы манипулятора ослабить контргайки затяжки пружин. Регулировкой пружин добиться фиксирования стрелы с грузом(без груза). Затянуть гайки.

- при самопроизвольном опускании стрелы манипулятор ослабить контргайки затяжки пружин. Поднимать пружины добиться фиксирования стрелы с грузом(без груза). Затянуть гайки.

Комплексное опробование.

После регулирования убедится в правильности работы изделия путем выполнения основных операций манипулятора.

Обкатка.

В течении срока обкатки манипулятора следует следить за подвижными соединениями, добавлять смазку. Нагружать манипулятор не более чем на 90%. Проверять регулировки манипулятора перед каждым использованием. После установки регулировок в нормальном режиме обкатка считается оконченной.

Сдача в эксплуатацию.

При сдачи в эксплуатацию изделия нужно опломбировать оборудования, предоставить все технические документы, касающиеся использования, технического обслуживания изделия. Провести инструктаж по технике безопасности оборудования.

Уровень стандартизации и унификации.

Стандартные изделия применяются при производстве данного изделия:

- пневмоцилиндры 1411-040x0000-УХЛ4 ГОСТ 15608-81;

- пневмошланги ГОСТ 12.1.019-79;

- болты М16*50.58.016 ГОСТ 7798-70 (4шт);

- манжеты 2-040-1 ГОСТ 6678-72 (2шт);

- подшипники КК20х26х34Е ГОСТ 520-2002 (2шт);

- подшипники 819705 ГОСТ 520-2002(2шт);

- швеллер h = 65мм; b = 36мм, (ГОСТ 8240-89) (2шт);

- труба d = 300мм; b = 5мм, ГОСТ 10704-91(1шт);

- хомут d = 54ммб ГОСТ 24137-80.

А также различные стандартные шайбы, гайки, болты, втулки и тд.

Расчеты, подтверждающие надежность и работоспособность конструкции.

Расчет пневмосистемы манипулятора.

Основными расчетными параметрами пневмоприводов являются усилие на штоке пневмоцилиндра Р, давление воздуха в системе рв, величена перемещения штока Sш, внутренний диаметр трубопроводов dтр и тд.