2020-01-14
138
- Структурный анализ и синтез механизмов. Образование рычажных механизмов методом наслоения структурных групп;
- Локальные и структурные избыточные связи. Контурные избыточные связи и синтез механизмов с оптимальной структурой.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 11-23.
Тема 3 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Метод векторного замкнутого контура для определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов;
- Метод планов скоростей и ускорений при кинематическом исследовании кулачковых и сложных зубчатых механизмов.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 27-53.
Тема 4 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Аналитический метод силового расчёта механизмов;
- Особенности силового расчета кулисных механизмов;
- Силовой расчет механизмов высокого класса
Рекомендуемая литература: [1] стр. 51-53.
Тема 5 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения механизма. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами и моментами, зависящими как от положения, так и от скорости механизма.
|
|
|
Рекомендуемая литература: [1] стр. 151-153.
Тема 6 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Определение момента инерции маховика по диаграмме энергомасс;
- Определение момента инерции маховика по уравнению моментов;
- Определение момента инерции маховика при движущем моменте, зависящем от скорости.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 154-169.
Тема 7 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Моментное уравновешивание. Неравномерность ротора и её виды;
- Динамическая балансировка роторов при проектировании. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 141-143.
Тема 8 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Действие сил в кинематических парах с учётом сил трения. Трение в поступательной, во вращательной кинематических парах. Трение качения и трение скольжения в высших кинематических парах;
- Механический КПД. Определение КПД типовых механизмов.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 51-53.
Тема 9 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Синтез механизма по заданным положениям входного и выходного звеньев, с учётом допустимых углов давления;
- Синтез рычажных механизмов по коэффициенту изменения средней скорости ведомого звена.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 351-353.
Тема 10 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Кинематика сопряжённых профилей. Геометрический расчет цилиндрических прямозубых зубчатых передач со смещением;
|
|
|
- Кинематика и геометрия цилиндрической косозубой передачи. Передачи Новикова и область их применения.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 241-258.
Тема 11 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Общие сведения. Кинематика и геометрия конической передачи. Нарезание конических зубчатых колёс методом обкатки;
- Применение винтовых и угловых зубьев на конических колёсах. Кинематика и геометрия червячной передачи. Понятие о зацеплении червячных передач. Особенности зацепления глобоидной червячной передачи.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 258-356.
Тема 12 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Графический и аналитический метод определения передаточного отношения в планетарном механизме. Выбор чисел зубьев и числа сателлитов в планетарных механизмах. Кинематика зубчатого дифференциала;
- Замкнутые дифференциальные механизмы. Бесступенчатые передачи с замкнутым дифференциалом.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 151-153.
Тема 13 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Определение основных размеров механизма по критериям допустимого угла давления и выпуклости профиля;
- Определение координат профиля кулачка по заданному закону движения ведомого звена. Выбор размеров ролика толкателя. Заменяющие механизмы;
- Обеспечение силового замыкания высшей кинематической пары при ускоренном движении толкателя. Условие качения ролика.
Рекомендуемая литература: [4] стр. 95-126.
Тема 14 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Динамическое гашение колебаний. Поглотители колебаний с вязким и сухим трением. Виды манипуляторов и промышленных роботов;
- Структура кинематических цепей манипуляторов. Классификация движений захвата. Влияние расположения кинематических пар манипулятора на его манёвренность.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 250-267.
