2020-01-14
160
Для сравнения каскадных и одноконтурных систем регулирования температуры продукта на выходе печи воспользуемся моделями одноконтурных и каскадных АСР, которые изображены на рисунках 4.9 и 4.14.
Рассмотрим переходные процессы изменения температуры продукта на выходе печи в зависимости от величины задания и возмущения.
На рисунках 4.15 и 4.16 показано, как смоделированные нами одноконтурные и каскадные системы регулирования температуры отрабатывают задание и 5% возмущение.
Рис. 4.15. Выход систем по заданию.
Рис. 4.16. Выход систем по внутреннему возмущению.
Для анализа работы систем обратимся к таблице 4.1.
Таблица 4.1. Сравнение одноконтурной и каскадной АСР температуры.
| Режим работы | По заданию | По возмущению | ||
| АСР | Одноконтурная | Каскадная | Одноконтурная | Каскадная |
| Степень затухания y | 0,75 | 0,75 | 0,75 | 0,99 |
| Максимальный выброс, ºС | 0,28 | 0,28 | 6,4 | 0,001 |
Проанализировав работу каскадных и одноконтурных АСР, можно сделать вывод о том, что каскадные системы менее чувствительны к внутренним возмущениям и обладают несколько большим быстродействием. Максимальный выброс каскадных АСР при отработке задания и возмущения меньше, чем максимальный выброс одноконтурных АСР.
|
|
|
