Основным элементом ФИД является прозрачный диск с нанесенными на него рисками, количество которых достигается нескольких тысяч. При повороте диска, луч света, излучаемый источником ИС, модулируется рисками и воспринимается фотоприемниками ФП. Электрические сигналы от ФП преобразуются электронным преобразователем ЭП в систему электрических сигналов, которые подаются на микроконтроллер.
Схема фотоимпульсного датчика скорости
В качестве электронного преобразователя рассматривается следующая схема сопряжения ФИД с цифровой системой.
Структурная схема сопряжения ФИ датчика
С цифровой системой управления
Гальваническая развязка
В качестве гальванической развязки возможно применение
- трансформаторы
- оптопары
Используется оптопара, выполненная на микросхеме… Каждая оптопара ставится на каждый канал фотоимпульсного датчика.
Мажоритарный элемент
Имеет нечетное число входов и один выход. Сигнал на выходе элемента получает то значение, которое имеется не большинстве его входов. Если необходимо создать мажоритарный элемент на какое-либо количество входов, то необходимо суммировать все сигнал от элементов «И», на входы которых подаются все комбинации входных сигналов от большинства.
Поскольку мажоритарный элемент используется для выявления и устранения кратковременных импульсных помех, то сначала необходимо выполнить сдвиг информационного сигнала на некоторое количество тактов.
Сдвиг информационного сигнала можно выполнить на D-триггерах (в данном проекте используется 3 D-триггера для одного канала сигналов).
Схема сдвига сигнала
Для данной схемы возможно всего 3 комбинации:
A’ | 1T | 2T |
1 1 0 | 1 0 1 | 0 1 1 |
Следовательно, необходимо 3 элемента «И» и одни «ИЛИ». Схема мажоритарного элемента будет иметь вид (см. рисунок 12).