Русь при Дмитрии Донском

В 1359 году на Московский престол взошел девятилетний Дмитрий Иванович, будущий Дмитрий Донской. В этом же году Золотая Орда распалась на две части. В западной части Золотой Орды верх взял темник Мамай, который не был потомком Чингисхана, а потому не мог претендовать на ханский трон. К востоку от Волги располагались владения Сарая.

Между двумя частями Золотой Орды шла постоянная борьба. К кому теперь обращаться, где выпрашивать ярлык, на кого ориентироваться — все эти вопросы сразу же встали перед московским князем. В сопровождении бояр Дмитрий Иванович отправился в Сарай. Потребовалась вторая поездка Дмитрия в Орду, потом третье посольство, прежде чем Москва добилась своего. Хан передал ярлык Дмитрию Ивановичу. Но надо было еще получить признание от темника Мамая. Дмитрий Иванович побывал с этой целью в его ставке и на всю жизнь запомнил пережитое унижение. И все-таки после подтверждения ярлыка у Мамая князь Дмитрий окончательно утвердился в положении великого князя. К этому времени Москва добилась больших успехов в объединении под своей рукой русских земель. К Москве отошли Владимир и Дмитров. С рядом княжеств Москву связывали союзные отношения. Лишь близкая к Литве Тверь, первой поднявшая знамя борьбы с Ордой, оставалась врагом Москвы.

В этих условиях Дмитрий Иванович изменил традицию отношений с Ордой и бросил ей открытый вызов. С 1361 г. он прекратил выплачивать ненавистный ордынский выход. Русские князья, поддержавшие Москву, перестали ездить в Орду за получением ярлыков на княжение. В 1360-е — начале 1370-х гг. Литва в союзе с Тверью нанесла ряд решающих ударов по Москве.

В 1368 г. Ольгерд повел на Москву сильную литовско-русскую рать, в составе которой были и полоцкие полки. Он разгромил наспех собранное московское войско и осадил Москву, где укрылся Дмитрий Иванович. В конце 1370 г. князь Ольгерд снова предпринял поход на Москву. На сей раз Дмитрий Иванович тщательно подготовился к войне, и московские рати оказали Ольгерду отчаянное сопротивление. За годы борьбы Литвы и Москвы тверской князь дважды добивался в Орде ярлыка на великое княжение. Но Москва уже перестала считаться с Ордой: Дмитрий Иванович вовсе не собирался уступать первенство.