Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, линейное относительно неизвестной функции и ее производной.
Уравнение имеет вид: А (х) у' + В (х) у = С (х) .
Разделим почленно на А (х): или
Решение этого уравнения сводится к решению двух уравнений с разделяющимися переменными подстановкой y = uv, где u (x) и v (x) – дифференцируемые функции.
Итак, y = uv; y' = u' v + v' u. Тогда u' v + u [ v' + P (x) v ] = Q.
Так как у = uv есть произведение двух функций, то одну из них можно взять такой, чтобы v' + P (x) v = 0.
Получим систему уравнений:
Сначала находим v (х) из первого уравнения, а затем u (х) из второго, после чего находим у (х).
Пример: Найти частное решение дифференциального уравнения ху' - 2 у = 2 х 4, удовлетворяющее начальным условиям: . Это линейное уравнение. Разделим обе его части на х: .
Примем у = uv; y' = u' v + v' u. Получим .
Сгруппируем второе и третье слагаемые: .
Имеем систему: .
Решаем первое уравнение . Это уравнение с разделяющимися переменными: .
, т.к. функцию v (х) подбираем произвольно, положим с = 0, тогда .
|
|
Подставим найденную функцию v = х 2 во второе уравнение системы:
.
Общее решение уравнения у = uv; у =(х 2 + с) х 2.
Найдем частное решение уравнения. Подставим начальные условия: в функцию у = (х 2 + с) х 2, получим 2 = 1+ с, тогда с = 1.
Частное решение имеет вид: у = (х 2 + 1) х 2.
Вопросы для самоконтроля.
1. Дайте определение дифференциального уравнения.
2. Как определяется порядок уравнения?
3. Что является решением дифференциального уравнения?
4. Что такое общее и частное решение дифференциального уравнения?
5. Что такое задача Коши?
6. Какое уравнение называется уравнением с разделяющимися переменными?
Литература: [4] стр. 325-330, [9] стр. 15-28, [6] стр. 478-485.
Примеры: [2] стр.117-130; [7] стр.215-217.