Корреляционные методы измерений в СРНС

Глонасс и GPS Navstar – это глобальные всепогодные квазидальномерные ультракоротковолновые СРНС с корреляционным методом измерения, использующие ИСЗ на средних орбитах и обеспечивающие непрерывные высокоточные определения пространственных координат объекта, а также его вектора скорости.

Корреляция – случайная взаимосвязь результатов измерения.

Идея корреляционного метода.

ИСЗ излучает импульсы в последовательности псевдо случайного характера.

АПИ принимает сигнал ИСЗ с задержкой необходимой для прохождения сигнала

Одновременно со спутником АПИ вырабатывает точно такую же псевдо случайную последовательность, аналогичную ИСЗ

- фактическое время прохождения сигнала отличающегося от измеренного на -неизвестная систематическая ошибка из-за рассогласования шкал времени ПИ и ИСЗ. Измерительное устройство смещает свой сигнал относительно принятого добиваясь максимального совпадения амплитуд сигнала. Величина смещения tизм – РНП.

Расстояние от ИСЗ до АПИ -  -квазидальность  Квазидальности соответствует изоповерхность в виде сферы, которая при пересечении Земли дает изолинию – ДМК с центром в подспутниковой точке – геозените. Для ОМС решается система уравнений вида

- имеем 4 неизвестных: x y z  - положение судна в прямой ГСК, для решения необходимо 4 ИСЗ. Система решается иррационным способом,получаем φ,λ,hантенны.

Связь прямоуг геоцентрических координат с географич.

x= (N+hA)cosφcosλ, y= (N+hA)cosφsinλ, z=(N(1-e^2)+hA)sinφ

градиент квазидальности можно разделить на горизонтальную и вертикальную составляющую. Горизонтальная нужна для позиционирования на поверхности Земли, а вертикальная важна для определения высоты.