Дальнейшая судьба Федора

Судьба робота "FEDOR" будет определена после проведения тестовых испытаний в Ракетно-космической корпорации (РКК) "Энергия".

"Какие угодно могут быть варианты. Насчет этого пока не определялись. Будет понятно уже после окончания тестовых испытаний", - сказал Дудоров.

По его словам, в дальнейшем этот образец больше не сможет проходить испытания в космосе, но способен стать экспонатом в музее, образцом для отработки технологий копирующего управления. Более того, предположил Дудоров, робота могут использовать для популяризации космонавтики.

"Сама по себе тема с "Федором" как отдельно живущая, скорее всего, будет развиваться, потому что это становится своего рода таким нарицательным именем, брендом. <…> Каждый день происходят обсуждения "можно было бы вот это сделать". Но это идет интерес от Роскомоса и структур Роскосмоса, которые видят, в каких направлениях можно задействовать технологии и самого робота для популяризации космонавтики", - отметил исполнительный директор компании.

"Федор, - добавил Дудоров, - практически всегда будет находиться в руках Российской Космический Корпорации", поскольку был передан корпорации перед полетом.

 

II. Практическая часть

Этапы работы:

1. Приобретение в магазине комплекта металлического конструктора, белой краски, элементов декора.

2. Сборка макета робота (последовательно от начала перечисления: сверху вниз относительно рук и ног, снизу вверх относительно головы):

2.1.1 Собираем туловище: понадобилось 2 панели большой, 8 панелей, 25 винтов и 25 гаек.

2.1.2 Добавляем ноги. Делаем соединение туловища с ногами: 4 планки с 5 отв., 8 пластин 50х20, 2 пластины 40х20, 8 скоб малых, 32 винта и 32 гайки. Для ног потребуется 2 планки с 15 отв., 4 планки с 5 отв., 4 пластины 40х20, 1 пластина 50х20, 4 планки с 5 отв., 4 планки с 10 отв., 12 уголков I, 8 косынок I, 2 пластины 20х20, 52 винта и 52 гайки.

2.1.3 Собираем руки. Делаем соединение туловища с руками: 2 скобы I, 4 планки с 10 отв., 2 уголка I, 6 винтов и 6 гаек.

2.1.4 Собираем голову. Делаем соединение туловища с головой: 1 косынка I, 2 планки с 2 отв., 1 пластина 40х20, 2 уголка II, 6 винтов и 6 гаек.

2.2.1. Покрываем макет белой краской.

2.2.2. Добавляем элементы к голове: используем картон, делаем из него 4 пластины 3см х 2см, склеиваем их, обертываем бумагой, прикрепляем к нижнему уголку II. Делаем еще 6 пластин 3см х 2см, склеиваем их, обертываем бумагой, приклеиваем к верхнему уголку II. Вырезаем 6 кругов и создаем белый диск, обертывая белой бумагой; приклеиваем к нижнему уголку II. Вырезаем 15 кругов и создаем черный диск, обертывая черной бумагой; приклеиваем к белому диску. Вырезаем несколько картонных пластин, обрезаем, постепенно к верху сужая; обертываем белой бумагой. Проводим снизу вверх белый лист для соединения частей. Вырезаем 3 картонные пластины, склеиваем, вырезаем небольшой круг; сзади приклеиваем черный лист, спереди белый лист; приклеиваем к верхней части головы. Вырезаем пластину пластиковую (я использовала крышку от напитков), приклеиваем к углам. Вырезаем несколько картонных круглых листов, обертываем белой бумагой, по краям делаем цветным фломастером линию, рисуем черный квадрат; приклеиваем к боковым сторонам головы.

2.2.3. Добавляем элементы к рукам: укрепляем их. Берем клейкую двустороннюю ленту на вспененной основе, вырезаем под размер рук, соединяем по 3 листа, склеиваем, приклеиваем к рукам. Делаем так с обеими руками. Вырезаем из ленты пальцы, ладонь, соединяем, покрываем белой бумагой, присоединяем к роботу.

2.2.4. Делаем соединение между туловищем и ногами: проводим ленту.

2.2.5. Делаем спереди щит: берем картонку, обертываем бумагой, пририсовываем квадратики в уголках, приклеиваем к туловищу.

2.2.6. Делаем сзади щит. Присоединяем провода (я использовала перекрашенные нитки). Приклеиваем и спине робота.

2.2.7. Добавляем флаг России, логотип РосКосмос. Приложение 7.

Данный продукт меня не устроил по причине его неэстетичного вида, поэтому мы решили сделать новый:

1. Приобрели в магазине несколько листов технониколя, шурупы, уголки мебельные, дверные косяки, баллончики краски, наждачку.

2. Вырезаем из листов технониколя нужные конечности робота: ноги, руки, туловище, голова.

3. Соединяем их, обрабатываем углы наждачкой.

4. Добавляем элементы декора: знаки, шнур. Приложение 8.

Заключение

В ходе прочтения материалов и соответствующей этой теме литературы мы узнали интересные факты о проекте Final Experimental Demonstration Object Research и наиболее точно рассмотрели ход освоения им космоса, МКС и прогресс в сфере робототехники. Робот показал себя хорошо и подает большие надежды на дальнейшее развитие в данной сфере: освоение роботом космоса.

 Создали его макет, а также постарались максимально точно передать характеристики робота.

Робот «FEDOR» внес несравненный вклад в историю развития робототехники и освоения космоса, показал, что можно использовать ресурсы куда менее затратно, чем это выходило бы, обучай мы каждого работника, тратя намного больше времени.

 

Список литературы

1. https://www.youtube.com/watch?v=MV62QKz_Dzk;

2. https://www.youtube.com/watch?v=6_lwBTBAJ5g;

3. http://www.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:FEDOR_(Final_Experimental_Demonstration_Object_Research);

4. Научно-популярный портал «Занимательная робототехника»: статья от 31.05.2018 «Федор на Земле и в космосе. Какими разработками известно НПО «Андроидная техника»;

5. Новости телеканала «Россия 24»: «Робот «FEDOR» осваивается на борту МКС;

6. РИА.новости: статья от 13.10.2017 «Разработчик робота Федора рассказал о пяти своих сложнейших задачах»;

7. Статья журналиста Сергея Зайцева от 07.09.2019 ««Эксперимент успешно выполнен». Итоги полёта робота Фёдора на МКС.

 

 

Приложения

Приложение 1

«SAR-400»

 

Приложение 2

Характеристики

 

Приложение 3

Взлёт

Приложение 4

Отмена Стыковки

Приложение 5

Испытание робота на МКС

Приложение 6

Возвращение на Землю

Приложение 7

                                

Приложение 8

 

 


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: