Обход угла по дуге окружности

КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС ИНСТРУМЕНТА

В процессе обработки по запрограммированному контуру, состоящему из линий и дуг, в зависимости от направления резания, инструмент должен быть постоянно ориентированным к обрабатывающей поверхности и быть смещенным, что необходимо для формирования заданного контура поверхности. При этом обычно требуется расчет эквидистантного контура, по нормали к касательной поверхности.

Коррекция на радиус инструмента используется для учета радиуса инструмента для выполнения эквидистантных движений по программируемому контуру.

Во время движения по контуру, при активизации режима К оррекции на Р адиус И нструмента (КРИ), СЧПУ начинает выполнять расчет эквидистантного контура и смещает инструмент на величину его радиуса, и выполняет движения перпендикулярно к текущей линии поверхности программируемого контура детали с учетом направления движения инструмента и плоскости коррекции. Таким образом, можно не меняя управляющую программу, обрабатывать один и тот же контур детали с инструментами, имеющими разные радиусы.

Для реализации КРИ предусмотрены подготовительные функции:

· G40 Отмена коррекции на радиус инструмента;

· G41 Коррекция на радиус инструмента слева;

· G42 Коррекция на радиус инструмента справа.

Формат:

G41/G42 X_Y_D_ R_; для плоскости XY

G40 X_Y_ R_

D_ -номер корректора, в котором заданы радиус инструмента.

R_ - определяет величину радиуса дуги и активизирует режим, по которой:

если в кадре задана функция G41 или G42, вход в режим эквидистатного движения будет выполнен по дуге окружности R;

· если в кадре задана функция G40, выход из режима эквидистатного движения будет выполнен по дуге окружности R.

Этот параметр может отсутствовать, и в этом случае выполняется вход в режим и выход из режима эквидистантного движения будет выполнен по линии.

Для активации коррекции должны быть определены несколько параметров:

· плоскость коррекции,

· величина коррекции - радиус инструмента,

· направление коррекции.

Плоскость. Плоскость коррекции определяется с помощью задания одной из подготовительных функций(G17, G18, G19). Плоскость коррекции должна быть определена заранее до активизации режима коррекции

Величина коррекции. Величина коррекции - радиус инструмента, устанавливается, используя параметр заданного корректора D. Если корректор не задается,то величина смещения считывается по номеру инструмента из «Списка инструментов».

Направление. Направление и начало коррекции на радиус определяется выбором подготовительных функций G41/42. Коррекция отменяется с помощью функции G40.

G41 – коррекция слева от контура, смещает инструмент налево от детали, если смотреть по направлению движения инструмента/

G42 – коррекция справа от контура, смещает инструмент направо от детали, если смотреть по направлению движения инструмента/

Два фактора должны учитываться для правильного выбора команд G41 и G42 для режима коррекции:

· направление движения инструмента по часовой стрелке или против нее;

· внутренняя или наружная обработка.

При отработке управляющей программы в активном режиме компенсации радиуса инструмента в точках излома траектории СЧПУ задаёт дополнительные движения между двумя кадрами управляющей программы для соединения участков траектории. В зависимости от угла наклона и типа линии (прямая или дуга) соединение может осуществляться по дуге окружности радиуса r с центром в точке излома траектории или по отрезкам прямой.

Обход угла по дуге окружности