Колебание – это процесс, который повторяется с течением времени.
При гармонических колебаниях значения физических величин изменяются по закону синуса или косинуса.
Кинематика колебаний описывается кинематическим уравнением гармонических колебаний, котороеимеет вид:
S (t) = A · cos(ωt + φ 0),
где S – мгновенное значение колеблющейся величины, при механических колебаниях S – смещение от положения равновесия;
А – амплитуда колебания (максимальное значение величины S);
(ωt + φ 0) – фаза колебания;
ω – угловая или циклическая частота колебания;
φ 0 – начальная фаза колебания.
Динамика колебаний описывается следующим дифференциальным уравнением гармонических колебаний:
.
Решением этого уравнения является приведенное выше кинематическое уравнение.
Быстрота изменения колеблющейся величины определяется скоростью υ и ускорением а, которые вычисляются по формулам:
где A · ω – амплитудное (максимальное) значение скорости;
A · ω 2 – амплитудное (максимальное) значение ускорения.
|
|
Следует иметь в виду, что приведенными уравнениями описываются как механические, так и электромагнитные колебания. Например, при электрических колебаниях первая производная от уравнения колебания заряда дает уравнение колебания силы тока:
.
При сложении гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты результирующее колебание также является гармоническим. При этом амплитуда и фаза колебания определяются следующим образом:
– амплитуда результирующего колебания
;
– начальная фаза результирующего колебания
,
где А 1, φ 1 и А 2, φ 2 – амплитуды и фазы складываемых колебаний.
Траектория точки, участвующей в двух взаимно-перпендикулярных колебаниях x = A 1cos ω · t; y = A 2cos (ω · t + φ), описывается уравнениями:
– , если разность фаз φ = 0;
– , если разность фаз φ = π;
– , если разность фаз φ = .
Волновой процесс (волна) – это процесс распространения колебаний в пространстве.
Уравнение плоской (бегущей) синусоидальной волны имеет вид:
или ,
где S (x, t) – мгновенное значение смещения любой точки среды от ее положения равновесия;
х – расстояние от источника волны до рассматриваемой точки;
υ – скорость распространения волны в среде;
k – волновое число, (где λ – длина волны);
– фаза колебания точки среды.
Разность фаз Δ φ колебаний двух точек волны, находящихся друг от друга на расстоянии Δ x, отсчитанном в направлении распространения волны, определяется как
,
где λ – длина волны.