Командоаппараты с обратной связью

Командоаппараты без обратной связи работают фактически «вслепую», так как они формируют управляющие сигналы, не получая информации о том, выполняет ли кто-нибудь их коман­ды и как в действительности протекает управляемый ими процесс. Этого недостатка лишены устройства с обратной связью, в кото­рых очередной управляющий сигнал формируется только после получения подтверждения о выполнении предыдущей команды.

Для организации обратной связи управляемое оборудование должно быть оснащено датчиками, как правило, дискретными. Они выдают сигналы в момент достижения заданного значения ка­кой-либо величины: координаты, температуры, скорости, дав­ления и т.д. Эти функции выполняют концевые выключатели, реле давления, биметаллические реле температуры и другие дис­кретные датчики.

Использование сигналов обратной связи в электромеханиче­ском командоаппарате невозможно, а электронный вариант это позволяет. Достаточно подачу импульсов на вход счетчика согла­совать с поступлением сигналов обратной связи, и переход счет­чика в новое состояние будет происходить только после заверше­ния действия, инициированного его предыдущим состоянием.