2020-06-08
230
И технический прогресс...........................................................................4
1.1. Основные понятия.........................................................................4
1.2. Системы автоматизации технологических процессов................. 8
1.3. Управление технологическими процессами...............................10
Глава 2. Алгоритмы......................................................................................13
2.1. Понятие алгоритма.......................................................................13
2.2. Виды алгоритмов...........................................................................16
2.2.1. Линейные алгоритмы...........................................................16
2.2.2. Алгоритмы с ветвлением.....................................................16
2.2.3. Циклические алгоритмы......................................................19
2.2.4. Вспомогательные алгоритмы...............................................23
2.3. Способы записи алгоритмов........................................................25
2.3.1. Словесная запись.................................................................25
2.3.2. Графическое представление................................................25
|
|
|
2.3.3. Алгоритмический язык........................................................32
Глава 3. Автоматические системы контроля, управления
И регулирования......................................................................................37
3.1. Основные понятия и определения..............................................37
3.1.1. Процессы..............................................................................37
3.1.2. Управление...........................................................................38
3.1.3. Сигналы................................................................................40
3.1.4. Исполнительные механизмы...............................................43
3.1.5. Датчики.................................................................................44
3.1.6. Каналы связи........................................................................46
3.1.7. Типы автоматических систем..............................................47
3.2. Системы автоматического контроля...........................................49
3.2.1. Контролируемые параметры...............................................49
3.2.2. Алгоритм системы автоматического контроля..................51
3.2.3. Технические средства контроля параметров......................54
3.3. Системы автоматического управления........................................58
3.3.1. Алгоритм системы автоматического
управления...........................................................................58
3.3.2. Технические средства управления......................................61
3.4. Системы автоматического регулирования..................................64
3.4.1. Принципы регулирования...................................................64
187
3.4.2Устойчивость систем автоматического регулирования.....................................................................67
3.4.3. Характеристики звеньев САР..............................................68
|
|
|
Глава 4. Датчики..........................................................................................77
4.1. Основные характеристики датчиков...........................................77
4.2. Датчики технологических параметров.........................................81
4.2.1. Общие сведения...................................................................81
4.2.2. Первичные механические преобразователи.......................81
4.2.3. Датчики линейных и угловых перемещений......................84
4.2.4. Датчики скорости.................................................................93
4.2.5. Датчики деформации...........................................................94
4.2.6. Датчики силы.......................................................................95
4.2.7. Датчики температуры...........................................................97
4.2.8. Датчики дискретных параметров........................................99
Глава 5. Устройства преобразования сигналов........................................103
5.1. Переходные устройства..............................................................103
5.2. Устройства нормализации сигналов..........................................107
5.2.1. Общие сведения.................................................................107
5.2.2. Фильтры..............................................................................108
5.2.3. Преобразователи тока в напряжение................................109
5.2.4. Аттенюаторы.......................................................................109
5.2.5. Мостовые измерительные цепи........................................110
5.3. Усилители....................................................................................111
5.4. Цифровые устройства.................................................................117
5.4.1. Общие сведения.................................................................117
5.4.2. Триггеры.............................................................................118
5.4.3. Регистры..............................................................................119
5.4.4. Счетчики.............................................................................120
5.4.5. Коммутаторы....................................................'..................122
5.5. Цифроаналоговые и аналого-цифровые
преобразователи..........................................................................124
5.5.1. Цифроаналоговые преобразователи.................................124
5.5.2. Квантование по времени и квантование
по уровню..........................................................................126
5.5.3. Аналого-цифровые преобразователи................................128
Глава 6. Исполнительные механизмы.......................................................133
6.1. Виды исполнительных механизмов...........................................133
6.2. Электромеханические исполнительные механизмы................135
6.2.1. Электродвигатели...............................................................135
6.2.2. Электромагнитные муфты.................................................146
6.2.3. Электромагниты и реле.....................................................148
6.3. Электропневматические
и электрогидравлические исполнительные механизмы..........151
6.3.1. Электропневматические исполнительные
механизмы.........................................................................151
188
6.3.2. Электрогидравлические исполнительные
механизмы.........................................................................154
Глава 7. Устройства управления автоматическими системами...............156
7.1. Устройства управления с «жесткой» логикой..........................156
7.1.1. Линейные процессы...........................................................156
7.1.2. Командоаппараты без обратной связи.............................157
7.1.3. Командоаппараты с обратной связью..............................160
7.2. Микропроцессорные управляющие устройства.......................160
7.3. ЭВМ в системах управления......................................................166
7.4. Программное обеспечение систем
контроля и управления..............................................................168
7.5. Сопряжение ЭВМ с объектом управления...............................172
Глава 8. Гибкие автоматизированные производства
И робототехнические системы..............................................................177
|
|
|
8.1. Гибкие производственные системы..........................................177
8.1.1. Жесткие и гибкие системы...............................................177
8.1.2. Структура ГАП...................................................................180
8.2. Роботы и робототехнические системы......................................182
Список литературы...................................................................................185
