Текучесть или сползание режима проявляется при работе системы на пределе передаваемой мощности (рис. 12.12) и проявляется в прогрессивном увеличении угла δ с последующим выпадением машины из синхронизма (рис. 12.13).
Метод Гурвица при исследовании статической устойчивости.
Для регулируемых систем описываемых линеаризованной системой уравнений:
Как было указано ранее, существуют алгебраические и частотные методы, способствующие оценке устойчивости.
Метод Гурвица — алгебраический и устанавливает соотношения между коэффициентами характеристического уравнения в виде неравенств (положи-тельность всех определителей Гурвица), что является необходимым и доста-точным условием статической устойчивости [2]. Для характеристического уравнения вида:
порядок составления определителей Гурвица приведен ниже.
Пример. Пусть для простейшей системы характеристическое уравнение имеет вид:
Что подтверждает полученный ранее прямой критерий устойчивости.
|
|
Следует отметить, что чем выше порядок характеристического уравнения, тем труднее вычислять старший определитель Гурвица, поэтому диапазон использования этого критерия на практике обычно ограничен четвертым - пятым порядком уравнения системы.