2020-08-05
132
В ходе выполнения данного раздела курсовой работы были получены параметры передаточной функции исследуемого объекта с применением различных инструментариев.
Сравнив все три метода с помощью значения дисперсии (рис. 11) можно сделать вывод, что наименьшее значение среднее квадратического отклонения имеет модель полученная с помощью интсрументария Curve Fitting Toolboox. Поэтому в дальнейших расчетах в качестве передаточной функции, будем использовать следующую передаточную функцию:
Выбор закона регулирования
Суть вопроса сводится к выбору управления, при котором выходное значение объекта управления совпадало бы с задающим значением или их разница лежала бы в допустимых пределах при изменении внешнего возмущенного воздействия.
Для определения закона регулирования вычисляют величину
, где τз=0,5*T=0.5*13=6,5.
Подставим в формулу коэффициенты из таблицы №1.Получим:
-реальный закон регулирования.
-пропорциональный закон
-ПИ-закон
-ПИД-закон
-предикторы
|
|
|
Т.к. полученное значение находится в промежутке, выбираем ПИ-закон регулирования.
Синтез САУ одномерным объектом
