двигуна постійного струму з незалежним збудженням
Ціль роботи – експериментальне отримання швидкісних і механічних характеристик двигуна у руховому і гальмівних режимах роботи, вивчення його електромеханічних властивостей.
Загальні положення. Швидкісна та механічна характеристики двигуна описуються рівняннями:
, (2.1)
, (2.2)
де w - кутова швидкість якоря, с-1;
w0 – швидкість ідеального холостого ходу, w0=U/kФ, с-1;
І1 – струм якоря, А;
М – електромагнітний момент, Н·м;
Rя, Rр – опір якоря та додатковий опір у колі якоря, Ом;
U- напруга мережі, В;
Ф - магнітний потік двигуна, Вб;
k - конструктивна стала машини, В·с/Вб.
При незмінних U, f та R характеристики мають вигляд прямих (рис. 2.1.), причому у разі U=Uн прямі (1, 2, 3 на рисунку) перетинають вісь w у точках ідеального холостого ходу (w012; w03), які відокремлюють руховий режим роботи двигуна (у першому квадранті) від генераторного (у другому квадранті), а при U=0 прямі (4, 5, 6) проходять через початок координат (w0=0), обумовлюючи роботу двигуна в режимі динамічного гальмування. Похил прямих визначається відношенням (Rя+ Rр)/ kФ. Найменший похил має характеристика при Ф=Фн та Rр=0.
|
|
Рисунок 2.1 – Швидкісні і механічні характеристики двигуна з незалежним збудженням
Розрізнюють природну і штучні характеристики, що відповідають умовам U=Uн, Ф=Фн, Rр=0 (графік 1) та U¹Uн, Ф¹Фн, Rр>0 (графіки 2…6). Природна характеристика є основною. Штучні характеристики використовуються для регулювання швидкості, також для пуску, гальмування або реверсу двигуна.
Зміст роботи:
а) зібрати схему (рис. 2.2);
б) зняти експериментальні точки wі - І1і швидкісних характеристик w(І1) двигуна:
1) природної в області генераторного та рухового режимів (залежність 1 на рис. 2.1);