Мал. 3.2
Розміри реакцій у кінематичних парах В i D визначаються довжиною відрізків векторів
(3.12)
Визначаються по формулах
(3.13)
Напрямок векторів і ; і збігаються.
Г) Визначаємо реакцію в кінематичній парі С. Для цього складаємо векторне рівняння для любої з ланок, що входять у структурну групу або .
Наприклад, для другої ланки це рівняння має вид:
(3.14)
Як випливає з побудованого раніше (мал. 3.2) силового багатокутника “abcdegka” силовий трикутник по залежності (3.14) замикається вектором , тобто розмір реакції визначиться з формули:
(3.15)
а напрямок - напрямком вектора “ ” силового трикутника “ ” (до точки «k»).
За результатами рішення уточнюється розрахункова схема сил для структурної групи (мал. 3.1 б).
б. Структурна група другого виду (ВВП)
Розрахункова схема СГ подана на мал. 3.3, де: 2 і 3 - ланки, В и С - обертальні кінематичні пари, D - поступальна кінематична пара.
|
|
Вихідні дані
Вихідні дані приймаємо такі ж, як і для структурної групи першого виду. Тому що ланка 3 рухається лінійно, то в ній відсутні кутові прискорення ( = 0) і момент сил інерції ( = 0). До зовнішніх навантажень додамо силу на повзуні (наприклад, сила різання), прикладену на відстані від осі повзуна паралельно траєкторії повзуна.