Мал. 3.1
а - вихідна; б - уточнена.
в) Визначаємо нормальні складові і реакцій у кінематичних парах В і D. Для цього складаємо векторне рівняння åF(СГ) = 0 для аналізованої структурної групи, що повинно починатися і закінчуватися шуканими векторами:
(3.9)
де двома лініями підкреслені відомі сили, а однією - сили, розміри яких невідомі.
Для рішення рівняння (3.9) будують план сил (мал.3.2) із масштабним коефіцієнтом
, (3.10)
де і - відповідно відома сила (наприклад, ) і лінійний відрізок (наприклад ), що зображує її на плані сил.
Порядок побудови плану сил:
- обчисляють розміри відрізків
, що відповідають відомим силам;
- через довільно обрану точку «а» кінець вектора проводять лінію 1-1, паралельну ланки 2 на плані положень;
- із точки «а» по напрямку вектора відкладають відрізок , до кінця котрого послідовно, по напрямку векторів відкладають відповідні їм відрізки ;
- через кінець відрізка (точка “q”) проводять лінію 2-2, паралельну ланки 3 до її перетинання в точці «K» із лінією 1-1 ланки 2.
|
|
Вектори і , що відповідають нормальним складовим і реакцій у кінематичних парах D i В є рішенням рівняння (3.9) силового багатокутника “abcdegka”
(3.11)