1.1. Виды движения и расчетные схемы механической части ЭП.
1.2. Установившееся и неустановившееся движение ЭП.
1.3. Регулирование координат ЭП.
Тема 2. Электропривод с двигателями постоянного тока (ДПТ).
2.1. Электропривод с ДПТ независимого возбуждения.
2.2. Электропривод с ДПТ последовательного и смешенного возбуждения.
Тема 3. Электропривод с двигателями переменного тока
3.1. Электропривод с асинхронными двигателями (АД).
3.2. Электропривод с синхронными двигателями (СД).
Тема 4. Энергетика электропривода и выбор электродвигателей
4.1. Энергетические показатели работы ЭП.
4.2. Расчет мощности, выбор и проверка электродвигателей.
III. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕМАМ И ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
Введение [1. С. 5–7]
При изучении раздела «Введение» необходимо познакомиться с историей развития, современным состоянием и перспективами развития электропривода. Следует обратить внимание на классификацию электроприводов по роду тока, характеристике движения, по количеству используемых двигателей, виду силового преобразователя.
Вопросы для самоконтроля
1. Назовите характерные технологические процессы в промышленном производстве.
2. Приведите примеры рабочих машин и их исполнительных органов, реализующих технологические процессы и операции.
3. Каковы преимущества электрического привода по сравнению с другими видами привода исполнительных органов?
4. Дайте определение электрического привода и приведите примеры реализации его элементов.
5. Как классифицируются электрические приводы?
6. Назовите основные этапы развития электрического привода.
7. Охарактеризуйте развитие современного электрического привода.
Раздел 1. МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА [1. С. 14–31]
Тема 1.1. Виды движения и расчетные схемы расчетные схемы механической части электропривода
При изучении темы следует повторить теорию поступательного и вращательного движения тела. Обратите внимание на сущность и определение момента инерции и передаточного числа.
При изучении уравнения движения следует помнить, что моменты могут быть положительными и отрицательными.
Момент двигателя считается положительным, если его направление совпадает с направлением движения, и отрицательным при противоположном направлении.