Уравнения Навье Стокса
Интегрирование уравнений Эйлера для потенциального потока в случае установившегося движения
Вихревое и безвихревое движение жидкости
Уравнение неразрывности
(IV.14)
Это и есть искомое уравнение неразрывности.
В частном случае установившегося движения плотность (как и все остальные параметры движения) от времени не зависит и, следовательно, dp/dt=0
Поэтому уравнение неразрывности получает в этом случае вид:
(IV.15)
И, наконец, для несжимаемой жидкости как при установившемся, так и при неустановившемся движении уравнение неразрывности имеет вид:
(IV.16)
С 85 АЛЬТШУЛЬ
В итоге: Безвихревое движение жидкости называют потенциальным или движением с потенциалом скорости.
Силовая функция U:
(1)
Для установившегося движения:
Если действие происходит под влиянием силы тяжести, то:
X и Y =0 следовательно из уравнения 1 остается только:
Следовательно
Проинтегрировав получим
- уравнение называется интеграл Лагранжа. Из которого следует что величина четырехчлена, стоящего в левой части постоянна для некоторого конкретного момента времени во всей области движения жидкости, но может меняться с течением времени.
Если под действием сил тяжести и жидкость несжимаема (), то:
(3)
Уравнение 3 идентично по написанию уравнению Бернулли НО есть различие:
Ур Бернулли показывает что сумма трех слагаемых в левой части остается постоянной для элементарной струйки но может меняться для различных струек. И движение может быть как вихревым так и потенциальным.
А уравнение 3 полученное из интеграла Лагранжа справедливо только для потенциального потока, для которого H постоянная не засвистит от координат и следовательно неизменна для всего потока
Для сжимаемых жидкостей:
Где принято:
Диф. уравнения движения вязкой жидкости.
4 Режимы течения.
В 80-х годах XIX-го столетия работы, связанные с изучением сопротивления движению жидкости при течении в трубах, зашли в тупик. Опыты одних исследователей показали, что сопротивление линейно зависит от скорости. В то же время не менее тщательные и точные опыты французского инженера свидетельствовали, что сопротивление пропорционально квадрату скорости. Возникшее противоречие тормозило развитие инженерной практики и требовало разрешения.
Наблюдения, Рейнольдса, результаты которых были опубликованы в 1883-1884 годах и имели далеко идущие последствия для всей механики жидкости.
Идея опытов отличалась ясностью и предельной простотой.
В стеклянную трубу, скорость движения воды в которой могла регулироваться, Рейнольдс вводил струйки красителя. При малых скоростях струйки двигались параллельно оси трубы и вся картина представлялась неподвижной. При увеличении скорости воды за счет открытия крана картина изменялась, струйка красителя сначала приобретала синусоидальную форму, а дальнейшее увеличение скорости приводило к ее размыву, что свидетельствовало о беспорядочном движении.
Первый режим – спокойный, слоистый без перемешивания частиц был назван ламинарным.
Второй – бурный, хаотичный, приводящий к перемешиванию частиц, получил название турбулентного.