Естественными называют характеристики при номинальном напряжении U=UНОМ, подводимом к зажимам якоря, номинальном магнитном потоке Ф=ФНОМ и отсутствии добавочного сопротивления RДОБ=0, то есть R=RЯ.
Естественные характеристики в соответствии с уравнениями (2.5) и (2.7) имеют вид:
| |||
| |||
Рисунок 2.2 – Естественные электромеханическая (а) и механическая (б) характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
Абсцисса точки пересечения электромеханической характеристики с осью абсцисс называется током короткого замыкания
.
Точка пересечения механической характеристики с осью абсцисс называется критическим моментом МК или максимальным моментом
.
Точка пересечения механической и электромеханической характеристик с осью ординат - угловая скорость идеализированного холостого хода .
Необходимо отметить важное свойство двигателей постоянного тока независимого возбуждения, которое заключается в том, что у них критический (максимальный) момент равен пусковому моменту
.