Частотные характеристики звеньев

Таблица 3.3

Частотная передаточная функция	Амплитудная M(w) и фазовая j(w) характеристики	Амплитудно-фазовая частотная характеристика
W(jw)=K	M(w)=0 j(w)=0
Частотная передаточная функция	Амплитудная M(w) и фазовая j(w) характеристики	Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Частотная передаточная функция	Амплитудная M(w) и фазовая j(w) характеристики	Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Частотная передаточная функция	Амплитудная M(w) и фазовая j(w) характеристики	Амплитудно-фазовая частотная характеристика

В табл. 3.2 и 3.3 указаны лишь характеристики основных типовых звеньев. Кроме того существуют интегро-дифференцирующие звенья и неминимально-фазовые звенья. Интегро-дифференцирующие звенья имеют передаточные функции вида:

Где k-постоянный коэффициент

R(S) и Q(S)- полиномы от S первого или второго порядков.

К неминимально-фазовым звеньям относятся неустойчивые звенья, передаточные функции которые имеют хотя 6ы один положительный полюс. Неминимально-фазовыми являются также звенья, которые имеют бесконечное число полюсов в левой части комплексной плоскости. Эти звенья известны под названием звенья чистого запаздывания.