Корневые методы оценки показателей качества. Алгоритм построения ВЧХ по номограмме

Алгоритм построения ВЧХ по номограмме

1. Строятся ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой системы.

2. Заполняется следующая таблица (первые три строки):

3. Строится ЛАФХ в масштабе номограммы.

4. Данная ЛАФХ накладывается на номограмму.

5. Точки пересечения ЛАФХ с кривыми номограммы определяют значение ВЧХ. Заполняем четвертую строку данной таблицы. Т.о. получаем затабулированную функцию Р(w).

Корневые методы для определения косвенной оценки показателя качества используют корни характеристического уравнения замкнутой системы и их расположения на комплексной плоскости.

Передаточная функция любой системы может быть представлена в следующем виде:

,

где g_i – это нули передаточной функции; l_i – полюса передаточной функции (корни характеристического уравнения).

l_i определяет устойчивость системы и качество переходных процессов, g_i определяет только качество переходных процессов.