Системы, оптимальные по быстродействию

Управление, оптимальное по быстродействию, может быть осуществлено как в разомкнутых, так и в замкнутых системах.

Разомкнутые системы (рис. 6.3, а) применяются в тех случаях, когда возмущающие воздействия на объект либо отсутствуют, либо заранее известны (в виде функций времени). Разомкнутая система содержит программное устройство ПУ, которое после пусковой команды выдает заранее рассчитанную программу изменения управляющего воздействия. Причем в устройство может быть заложено несколько программ, оптимальных для различных начальных, состояний объекта.

В замкнутых системах (рис. 6.3, б) оптимальное по быстродействию управление осуществляется при помощи включенного в контур вычислительного устройства ВУ. В это устройство вводятся текущие значения фазовых координат объекта, благодаря чему обеспечивается управление, оптимальное при различных внешних воздействиях.