По замкнутости контуров адаптации

Классификация адаптивных систем

Обобщенная схема адаптивной САУ

где Р - регулятор,

О – объект управления,

АА - алгоритм адаптации.

а) Разомкнутые САУ

Адаптация данных САУ осуществляется по возмущающему воздействию z(t) и по задающему воздействию U(t). В данных системах определяются текущие значения задающего (U(t)) и возмущающего воздействия (z(t)) и в соответствии с текущей информацией осуществляется перенастройка регулятора. Разомкнутые системы, как правило, применяются редко, так как реакция системы (y(t)) не измеряется.

б) Замкнутые САУ

В замкнутых системах фиксируется реакция системы (y(t)) и задающее воздействие (U(t)) и в зависимости от отклонения выходной величины от заданной, что является следствием изменения параметров объекта, настраивается регулятор.

в) Комбинированные САУ

В комбинированных САУ применяется одновременно адаптация по задающим и возмущающим воздействиям, а также по реакцию системы. То есть данный тип САУ объединяет в себе два предыдущих вида САУ.