Два звена, подвижно соединенные между собой, образуют кинематическую пару. Точку, линию или поверхность соприкосновения звеньев в процессе относительного движения звеньев кинематической пары называют элементами кинематических пар.
Если два звена сопряжены так, что допустима их относительная подвижность, то они образуют кинематическую пару, причем в зависимости от способа сопряжения или вида геометрической его формы одно звено в движении относительно другого звена может терять пять, четыре, три, два или одно простейшие движения.
В зависимости от вида элементов кинематической пары разделяют на низшие, звенья которых сопрягаются по поверхностям, и высшие, элементами которых являются точки или линии.
Низшие кинематические пары отличаются способностью их элементов воспринимать и передавать значительные нагрузки при меньшем износе, чем высшие.
Преимуществом высших пар является возможность воспроизводить достаточно сложные относительные движения.
Кинематические пары разделяют на обратимые и необратимые. Если при закреплении любого из звеньев кинематической пары вид траектории точки другого звена в относительном движении сохраняется, то пара называется обратимой. Все низшие кинематические пары обратимы, высшие – необратимы.
|
|
Конструктивные формы элементов кинематических пар и составляющих их звеньев разнообразны. Поэтому приняты их условные обозначения и классификация. (по Артоболевскому).
Классификация кинематических пар по Артоболевскому.
Схема кинематич. пары | Условное обозна-чение | Кол-во ограниченных простейших движений | Кол-во свобод относит. движения | Класс кинемат. пары |
Шар на плоскости. | ||||
Цилиндр на плоскости | ||||
Призма на плоскости | ||||
Сфера на плоскости | ||||
Стержень в полом цилиндре | ||||
Стержень прямоугольного сечения в призме |