2015-01-22
806
Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.
Кинематические цепи делятся на простые и сложные.
Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары.
Сложной кинематической цепью называется цепь, в которой имеется хотя бы одно звено входящее более чем в две кинематические пары.
| 
|
| Рис. 1.3 |
Простые и сложные кинематические цепи делятся на замкнутые и незамкнутые.
Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое подвижное звено которой входит, по крайней мере, в две кинематические пары (Рис. 1.4а).
Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, в которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару (Рис. 1.4б).
| 
|
| а) Замкнутая | б) Незамкнутая |
| Рис. 1.4 |
Кинематической схемой механизма называется его изображение в выбранном масштабе с применением условных обозначений, установленных ГОСТом, звеньев и кинематических пар.
Схема позволяет определить движение ведомых звеньев по заданному движению ведущих.
АВ – ведущее звено, т.е звено движение которого задано.
Рис. 1.5
