Основные понятия и определения. Операция – это организованная совокупность действий; рабочая операция – связана с действиями непосредственно необходимо для изменения предмета труда

Операция – это организованная совокупность действий; рабочая операция – связана с действиями непосредственно необходимо для изменения предмета труда.

Операция управления – обеспечивает необходимую последовательность рабочих операций, её начало и окончание в нужный момент времени. Совокупность операций управления образует процесс управления.

управление – это совокупность действий обеспечивающих проведение любого процесса, в целях достижения требуемого результата.

Регулирование – это частный случай управления, когда нужный результат, получается, через стабилизацию одного или нескольких параметров процесса.

Автоматическое управление – процесс изменения состояния какого либо объекта по заданному алгоритму без непосредственного участия человека, указанный объект называется объектом управления.

Объект управления – это техническое устройство или процесс нуждающийся в определенным образом в организованном процессе для получения нужного результата.

Автоматическое регулирование – процесс поддержания или изменения заданного режима с требуемой точностью без непосредственного участия человека.

Система автоматического управления – называется совокупность объекта управления и управляющего устройства во взаимодействии которых без непосредственного участия человека в соответствии с поставленной целью получается требуемый результат.

Механизация- замена ручного труда машинным

Автоматизация – применение технических средств экономико-матем. методов и систем управления, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия в процессе

5. Связи в САУ. Виды связей: основные и доп-ые, прямые и обратные связи. Полож-ые и отриц-ые, внутренние и внешние, гибкие и жесткие о.с. Замкнутые и разомкнутые системы.

Простейший элемент функц. схемы отражающий характер и направление взаимодействие её составных частей называется связью.

Связи хар-ются однонаправленностью:

В любой системе можно выявить:

1. Основную связь - обеспечивает основную функцию в системе управления.

2. Дополнительные связи – обеспечивающие дополнительные функции. Они //-ны основной.

Они бывают прямыми и обратными.

Прямая – передаёт сигнал в том же направлении что и основная связь, а обратная связь в противоположном.

Обратные связи бывают положительными и отрицательными, жесткими и гибкими.

ПОС ООС

Внешняя оборотная связь соединяет выход системы с её входом. Системы с внешний обратной связью называется замкнутым внешний обратной связью всегда отрицательны.

Внутренняя обратная связь соединяет выход отдельных частей системы с их входом, эти связи, как правило, отрицательны.

Жёсткая обратная связь – предаёт сигнал в любом режиме работы системы.

Гибкая обратная связь – предаёт сигнал только в переходном режиме.