При изучении движения жидкости необходимо рассматривать ряд величин, которые отсутствовали при изучении жидкости, находящейся в состоянии покоя. Это проекции ускорений объемных сил, проекции скорости, гидродинамическое давление и плотность. Основная задача гидродинамики установить зависимость этих переменных от координат и времени.
Ранее были получены дифференциальные уравнения равновесия жидкости. Для того, чтобы перейти от них к уравнениям движения согласно принципу Д’ Аламбера необходимо добавить силы инерции. Для элементарного параллелепипеда проекция силы инерции на ось X будет равна r dx dy dz dux/dt т.е. произведение массы на ускорение. Уравнения равновесия были записаны через единичные массовые силы, поэтому уравнения движения можно представить следующим образом.
Эти уравнения называются уравнениями Эйлера, а также уравнениями динамического равновесия.
Данные уравнения справедливы для идеальной жидкости. При рассмотрении реальной жидкости требуется добавить силы вязкости. Полученная таким образом система уравнений носит название уравнений Навье – Стокса.