Роботы в технологических процессах

Для механической обработки деталей широко используется станки с числовым программным управлением (ЧПУ) и обрабатывающие центры, оснащенные устройствами для смены режущего инструмента. Для загрузки и выгрузки заготовок используются промышленные роботы, размещаемые непосредственно на бабке станка.

В пределах участка или цеха применяется роботизированный внутрицеховой транспорт для погрузочно-разгрузочных работ.

При массовом производстве крупногабаритных цветных электронно лучевых трубок большой объем занимают перегрузочно-разгрузочные работы. На каждого рабочего, занятого на сборочной линии кинескопов, приходится от 15 до 17 т груза в смену. В этих условиях особую важность приобретает комплексная автоматизация операций перегрузки полуфабрикатов в сборочном производстве крупногабаритных цветных электронно-лучевых трубок с применением роботов манипуляторов.

Промышленные роботы применяются также в горячих зонах, например для автоматической перегрузки горячих экранов кинескопов с транспортера на установку сварки фиксаторов, ас нее на конвейер; для установки экранов в печь отжига с раскладкой их в два ряда и т.д.

Роботы нашли широкое применение в производстве радиодеталей. Конденсаторы, резисторы, трансформаторы, дроссели, катушки индуктивности, различные типы разъемных электросоединителей и другие электрорадиокомпоненты характеризуются массовостью выпуска, относительно малыми размерами и большим количеством составляющих деталей, повышенными требованиями к геометрии. Это вызывает необходимость механизации и автоматизации практически всех операций технологического процесса их изготовления.

Выполнения многих технологических процессов конденсаторного производства связано с применением ручного труда на вредных и травмоопасных операциях.

Для исключения этого применяются роботы, в которых захват и установка деталей и их перемещение осуществляется с помощью вакуумных, пневматических и механических схватов.

Совершенствование роботизированных технологических комплексов, управляемых от ЭВМ, создает предпосылки для появления в недалеком будущем полностью автоматизированных предприятий, исключающих участие человека в производственном процессе. Это будет практическим воплощением в жизнь программного положения от техники безопасности к безопасной техники». «Безлюдную технологию» можно обеспечить только при высокой степени надежности работы всех технических средств гибкой автоматизированной производственной системы (ГАПС).

Организованы участки промышленных роботов, предназначенных для укладки проводов в жгуты, посредством которых обеспечиваются электрические соединения между радиоэлектронными узлами. На таких роботах-жгутоукладчиках изготовляются изделия нескольких десятков наименований, а перестройка на новый тип их сводится к замене управляющей программы. Все эти модули обеспечивают повышение производительности труда в 3-4 раза, а на контрольных и контрольно-диагностических операциях более чем в 10 раз и при этом улучшаются условия труда работающих, исключается влияние такого опасного и вредного производственного фактора психофизиологической группы, как монотонная.

В «безлюдном производстве» исполнительски-технологические, двигательные функции и функции логического автоматизма передаются машине.

ГАПС способствует изменению характера труда: осуществляется переход от исполнительски-технологических функций воздействия на предмет труда к творческому, продуктивному, безопасному труду, расширяется сфера интеллектуальной деятельности человека.