Момент силы относительно неподвижной оси

Моментом силы относительно неподвижной оси z называется скалярная величина , равная проекции на эту ось вектора момента силы , определенного относительно произвольной точки 0 данной оси z. Значение момента не зависит от выбора точки 0 на оси z.

Рис. 8.

В частном случае, если ось z совпадает с направлением вектора М, величина момента силы относительно точки, совпадает с моментом силы относительно оси.

Рассмотрим систему материальных точек, к которым приложены силы. Моментом всех сил, действующих на систему материальных точек относительно неподвижной точки, называется векторная сумма моментов отдельных сил относительно той же точки.

(18)

Моментом всех сил, действующих на систему материальных точек относительно неподвижной оси называется алгебраическая сумма моментов отдельных сил относительно той же оси,

(19)