Пример: определение времени колебаний

Пример: определение периода колебаний физического маятника.

Определение амплитуды и фазы из начальных условий.

Дано: стержень длиной L, массой m. Точка подвеса совпадает с верхним концом.

Материальная точка совершает гармонические колебания по закону:

В течение какой части периода точка находится на расстоянии, не превышающем от положения равновесия?