Собственным вектором линейного преобразования (или соответствующей матрицы ) называется такой вектор , что . Число называется собственным значением оператора для вектора . После линейного преобразования векторы и являются коллинеарными.
Пусть для некоторого собственного вектора и собственного значения . Тогда , или . Так как , то . Последнее уравнение называется характеристическим.
Таким образом, собственные значения являются корнями характеристического уравнения.
Пример 32. Найти все собственные значения и собственные векторы линейного преобразования пространства имеющего матрицу
Решение. Составим характеристическое уравнение .
В нашем случае
.
Откуда , и .
Случай 1. . Тогда для собственного вектора получим матричное равенство , или
Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему
которая равносильна уравнению с двумя неизвестными .
Положим , получим . Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению , имеют вид
, где .
Случай 2. . Тогда для собственного вектора получим матричное равенство , или
Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему
которая равносильна уравнению с двумя неизвестными .
Положим , получим . Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению , имеют вид
, где .
Пример 33. Найти все собственные значения и собственные векторы линейного преобразования пространства имеющего матрицу
Решение. Составим характеристическое уравнение .
В нашем случае
.
Разложим определитель по элементам первого столбца
Подстановкой убеждаемся, что является корнем уравнения. Разделив левую часть уравнения на , получим разложение
Откуда . Найдем собственные векторы для каждого их найденных собственных значений.
Случай 1. . Тогда для собственного вектора получаем матричное равенство , или
Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему
Решая систему методом Гаусса, приведем расширенную матрицу к ступенчатому виду
.
Получаем систему
Положим , получим . Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению , имеют вид
, где .
Случай 2. . Тогда для собственного вектора получаем матричное равенство , или
Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему
Решая систему методом Гаусса, приведем расширенную матрицу к ступенчатому виду, предварительно сократив третье уравнение на 3 и поменяв его местами с первым
.
Получаем систему
Положим , получим
Отсюда . Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению , имеют вид
, где .
Случай 3. . Тогда для собственного вектора получаем матричное равенство , или
Перемножая матрицы слева и сравнивая элементы, получим систему
Решая систему методом Гаусса, приведем расширенную матрицу к ступенчатому виду
.
Получаем систему
Положим , получим . Таким образом, все собственные векторы, соответствующие собственному значению , имеют вид , где .