1. Изменение напряжения питающей сети
Достоинства:
- плавность регулирования,
- широкий диапазон регулирования,
- жесткость механических характеристик,
- высокая экономичность.
Недостатки:
- сравнительно высокая стоимость.
2. Изменение сопротивления цепи якоря
Недостатком данного способа являются большие потери мощности в реостате и, как следствие, низкая экономичность.
3. Изменение магнитного потока (ослабление поля)
Применяется при регулировании скорости вверх от номинальной.
4. Для двигателей последовательного возбуждения применяют
1) Шунтирование обмотки возбуждения
2) Шунтирование обмотки якоря