2014-02-09
580
Устройство, машина, агрегат, производственный процесс и т.д. называются автоматическими, если они выполняют свои основные функции самостоятельно, без вмешательства человека. Агрегат, в котором происходит процесс, подлежащий регулированию, называется объектом регулирования.
Величина, которую необходимо поддерживать постоянной или изменять по заданному закону, называется регулируемой величиной. Автоматически действующее устройство, предназначенное для выполнения задачи регулирования и управления, называется автоматическим регулятором.
Сигналом ошибки (рассогласования) называется разность между заданным значением регулируемой величины и ее действительным значением. Автоматическим регулированием называется процесс поддержания заданного значения какой-либо физической величины с помощью автоматических регуляторов. Такие системы получили название систем автоматической стабилизации.
Автоматическим управлением называется процесс изменения по некоторому закону какой-либо физической величины с помощью автоматических регуляторов. Такие системы получили название следящих систем.
|
|
|
Внешнее возмущающее воздействие – это воздействие, которое приводит к изменению регулируемой величины.
Функциональная схема системы управления
В этом разделе будем рассматривать не принципы построения систем управления, а те элементы, которые ее составляют. На функциональных схемах элементы сравнения сигналов представляют в виде (рис. 3)
Рис. 3
Система автоматического управления (САУ) любой физической природы должна состоять из следующих основных элементов (рис. 4).
Рис. 4
Здесь обозначено:
1 – задающий элемент, преобразующий управляющий сигнал 
в необходимый вид энергии. Например, термопара, переменный резистор, радиовысотомер и т.д.
2,5 – элементы сравнения сигналов.
3 – преобразующий элемент, который служит для преобразования сигнала 
в вид энергии, удобный для дальнейшего использования (усилительно-преобразова-тельное устройство, МОДЕМ и т.д.).
4 – последовательное корректирующие устройство, служащее для придания системе определенных динамических свойств.
6 – усилительный элемент.
7 – исполнительный элемент, который вырабатывает регулирующее воздейст-вие 
(различные двигатели, заслонки и т.д.).
8 – объект регулирования.
9 – местная отрицательная обратная связь, предназначена для придания системе определенных динамических свойств.
10 – главная отрицательная обратная связь, служащая для формирования сигнала ошибки .
- регулируемая величина.
- внешнее возмущающее воздействие.
В самом общем случае САУ можно представить в виде регулятора и объекта регулирования (рис. 5).
|
|
|
Рис. 5
