Инерционная гибкая обратная связь

При охвате ею инерционного интегрирующего звена, т.е.

имеем

,

где , , .

Постоянные времени T₁ и T₂ могут быть сделаны малыми за счет выбора большого значения первичного коэффициента усиления k. В этом случае имеем:

, , т.е. инерционное интегрирующее звено становится изодромным.

Могут применяться и другие типы корректирующих обратных связей с более сложными передаточными функциями.