Лекция 2. Краткое содержание: Классификация кинематических пар

Краткое содержание: Классификация кинематических пар. Модели машин. Методы исследования механизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе. Основные структурные формулы. Структурная классификация механизмов по Ассуру и по Артоболевскому. Структурный анализ механизма. Подвижности и связи в механизме. Понятие об избыточных связях и местных подвижностях. Рациональная структура механизма. Методы определения и устранения избыточных связей и местных подвижностей.

Классификация кинематических пар.

Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:

1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
• низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);
• высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).

1. по относительному движению звеньев, образующих пару:
• вращательные;
• поступательные;
• винтовые;
• плоские;
• сферические.

1. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
• силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);
• геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

Рис. 2.1	Рис. 2.2

1. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары);

1. по числу подвижностей в относительном движении звеньев.

Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице 2.1.