Лекция №10 системы с ортодромической ориентацией

Классификация ИНС

На ЛА, предназначенных для осуществления дальних полетов в воздушном пространстве, расположенном в непосредственной близости от поверхности Земли, используют двух или трехканальные автономные ИНС замкнутого типа, то есть системы с обратными связями. Применение отрицательных обратных связей позволяет существенно повысить точность навигации и получить систему, не возмущаемую силами инерции. В зависимости от способа построения цепи обратной связи, от способа реализации на подвижном основании горизонтальной системы координат или вертикали ИНС разделяют на: полуавтоматические, геометрические и аналитические.

В системах геометрического типа имеются геометрические образы плоскости местного горизонта, углов широты и долготы местоположения объекта.

В системах полуаналитического типа плоскость местного горизонта строится геометрически, а широта и долгота места вычисляются аналитически в вычислительном устройстве.

В системах аналитического типа и построение вертикали, и определение географических координат места осуществляется аналитически в вычислительном устройстве.

ИНС полуаналитического еще классифицируется по типу азимутной ориентации осей чувствительности акселерометров в плоскости горизонта:

· Системы с географической ориентацией в которых вырабатываются географические координаты места объекта;

· Системы с ортодромической ориентацией в которых вырабатывается пройденный объектом путь вдоль заданной траектории и перемещение объекта в направлении, перпендикулярном ортодромии;

· Системы со свободной в азимуте ориентацией – с помощью дополнительного пересчетного устройства вырабатываются географические координаты места объекта.

Чтобы ИНС обладала свойством невозмущаемости ускорениями движения объекта, построитель вертикали настраивается на период маятника Шуллера