2014-02-09
483
Структурная схема конденсационной турбины как динамической системы (рис. 12.3)
Рисунок 12.3 – Структурная схема регулирования турбины с паровым объёмом.
Здесь 
– колебательное звено (регулятор);
, 
, 
– апериодические звенья соответственно усилителя, парового объёма и турбины.
Рассмотрим систему регулирования при условии малого значении времени усилителя ТS. Такому процессу регулирования соответствуют прямое (пропорциональная по отклонению) регулирования, при исследовании которого воспользуются уравнением:
а) Уравнение идеального регулятора 
;
б) Уравнение ротора 
.
Уравнение парового объёма 
,
где 
; 
.
При таких предположениях колебательное звено превращается в кинематические связи и остаётся лишь два апериодических звена (рис. 12.4)
Рисунок 12.4 – Структурная схема
Рисунок 12.5 – Амплитудно-фазавая передаточной функции разомкнутой системы
Подставив вместо 
, получим амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы:
 .
|
Так как мнимая часть 
всегда отрицательная, то характеристика находится в нижней части полуплоскости и точка (-1, 
) не может оказаться охваченной этой кривой. Таким образом, такая система, состоящая из двух апериодических звеньев в замкнутом состоянии всегда устойчива.
|
|
|
 ,  .
|
 ,  .
|
 .
|
 ,  .
|
 .
|
 .
|
 .
|
 .
|
