Рассмотрим множество T ÌRm и отображение j(t) из T в Rn. Таким образом, для каждой точки t из T однозначно сопоставлена точка x из Rn. Это записывается в виде x= j(t). Задание такого отображения равносильно заданию n функций, определенных на T, или в развернутом виде
Отображение x= j(t) (его также можно называть функцией) называется непрерывным (например, в точке t 0), если в этой точке непрерывны все «координаты» этой функции. Так же, как и ранее, можно выписать неравенства, связывающие координаты с расстоянием
Эти неравенства позволяют дать эквивалентное определение непрерывности в терминах метрики евклидова пространства.
Функция x= j(t) называется непрерывной в точке t 0, если
"e > 0 $d>0: r(t, t 0)<d Þ r(j(t), j(t 0)) < e.
Определение сложной функции или суперпозиции. Пусть задано отображение x= j(t) из TÌ Rm в множество X пространства Rn и отображение u = f (x) из X в R.
u = f (x), xÎXÌRn, x = j(t), tÎTÌRm.
В результате последовательного выполнения этих двух отображений получим сложное отображение или функцию:u = f (j(t)), действующую из T в R.
|
|
Теорема (о непрерывности сложной функции). Пусть u = f (x) определена в некоторой a окрестности Ua (x 0) точки x 0 и непрерывна в этой точке, функция j(t) определена в некоторой окрестности U (t 0), непрерывна в t 0, причем x 0 = j(t 0). Тогда в некоторой окрестности t 0 существует сложная функция f (j(t)), непрерывная в точке t 0.
Доказательство. Как уже ранее отмечалось, непрерывность функции j(t)в точке t 0означает, что
"e > 0 $d>0: r(t, t 0)<d Þ r(j(t), j(t 0)) < e.
Вначале докажем существование суперпозиции в некоторой окрестности точки t 0. Пусть f (x) определена в Ua (x 0), тогда для числа a $h>0: r(t, t 0)< h Þ r(j(t), j(t 0)) < a. Следовательно, в окрестности U h(t 0) будет определена суперпозиция f (j(t)).Докажем ее непрерывность. Пусть e> 0для этого e
$d>0: r(x, x 0)< d Þ |f (x) – f (x 0) | < e.
В свою очередь, для dбудет $ >0: r(t, t 0) <Þ r(j(t), j(t 0)) < d.
В итоге: r(t, t 0)< Þ |f (j(t)) – f (j(t 0))|< e,ч.т.д.
Следствие. Пусть f (x) непрерывна на открытом множестве D Ì Rn и задана непрерывная кривая g: x =j(t), t Î[a,b], лежащая в D. Тогда сложная функция F (t) = f (j(t))непрерывна на отрезке [a,b].
Замечание. Если для функции многих переменных зафиксировать все переменные кроме одного, то мы получим функцию одного переменного
F (xk)= f (.
В этом случае можно говорить о непрерывности по одному переменному. Легко показать, что если функция непрерывна, то она будет непрерывной по каждому из переменных. Обратное утверждение не верно.
Определение. Множество D Ì Rn называется связным, если любые его две точки можно соединить непрерывной кривой, целиком лежащей в D.
Теорема (о промежуточных значениях непрерывной функции на связном множестве). Пусть D открытое, связное множество и f (x) непрерывна на D, f (a) =A, f (b) =B, a,b Î D. Тогда для любого C Î[ A,B ] существует c Î D такая, что f (c) =C (рис. 4.7).
|
|
Рис. 4.7
Доказательство. По определению связного множества существует непрерывная кривая, лежащая в D, обозначим ее x = j(t), t Î[a,b],такая, что j(a)= a, j(b)= b. По ранее доказанной теореме, суперпозиция F (t) = f (j(t))представляет собой непрерывную на [a,b]функцию одного переменного. По теореме о промежуточных значениях непрерывной функции существует xÎ[a,b]: F (x)= C. Таким образом, точка c= j(x)будет искомой.
Терема 1 (Вейерштрасс). Непрерывная на компакте функция ограничена на этом компакте.
Доказательство. Предположим, что функция не ограничена на D. Тогда
" k $ xk Î D:|f(xk)|>k (4.4).
Последовательность { xk } – ограничена, так как D компакт, поэтому из неепо теореме Больцано-Вейерштрассаможно выбрать сходящуюся подпоследовательность {}® x 0. Множество D замкнуто, поэтому точка x 0Î D. Из непрерывности функции следует, что f () ® f (x 0), с другой стороны, согласно (4.4), будет выполнено (|f () |>km) и f () ® ¥. Полученное противоречие доказывает теорему.
Терема 2 (Вейерштрасс). Непрерывная на компакте функция достигает своих точных граней.
Доказательство. Докажем для верхней грани. Из определения M= sup f (x) для
(4.5)
Последовательность { xk } – ограничена, так как D компакт, поэтому из неепо теореме Больцано-Вейерштрассаможно выделить сходящуюся подпоследовательность {} ® x 0. Из замкнутости D следует, что точка x 0Î D. Из непрерывности функции следует, что f () ® f (x 0). Согласно (4.5) будет выполнено неравенство, поэтому f () ® M и, таким образом, f (x 0) = M ч.т.д..
4.3.4. Равномерная непрерывность функции многих переменных. Терема Кантора
Определение. Функция f (x) называется равномерно непрерывной на множестве D, если выполнено условие Коши:
" e > 0 $ d > 0 " x ¢, x ¢¢Î D, r(x ¢, x ¢¢) < d: |f (x ¢¢) – f (x ¢) | < e.
Замечание. Если функция равномерно непрерывна на множестве D, то она непрерывна на этом множестве.
Теорема (Кантор). Непрерывная на компакте D функция равномерно непрерывна на D.
Доказательство. От противного.
$ e0 > 0 " d > 0 $ x,yÎ D, r(x,y) < d: |f (x) – f (y) | ³ e0 .
В качестве dбудем брать последовательность 1/ k. В результате получим две последовательности { xk }, { yk } таких, что r(xk, yk) < 1/ k: | f (xk) – f (yk)| ³ e0. Последовательность { xk } – ограничена, так как D компакт, поэтому из неепо теореме Больцано-Вейерштрассаможно выбрать сходящуюся подпоследовательность {} ® x 0. Из условия r(,) < 1/ km следует, что последовательность {} ® x 0. Действительно, r(x 0,)£ r(x 0,) + r(,)(неравенство треугольника). Из непрерывности функции следует, что f () ® f (x 0), f () ® f (y 0), откуда следует | f () - f () | ® 0, что противоречит неравенству |f () – f () | ³ e0.
Часть 5. Дифференцируемые функции многих переменных
5.1. Дифференцируемость, частные производные функции многих переменных
Частная производная. Дифференциал. Производная по заданному направлению, градиент.