Регулярные отображения
Дифференцируемость. Производные отображения
Дано отображение y = f (x), x Î Rn, y Î Rp. Это отображение называется непрерывным в точке x 0(будем предполагать, что x 0 внутренняя точка области определения и y 0 =f (x 0)), если для любой окрестности точки U (y 0)существует окрестность U (x 0)такая, что xÎ U (x 0)Þ f (x)Î U (y 0). Отображение непрерывное в каждой точке множества называется непрерывным на этом множестве. Можно показать, что непрерывное отображение переводит открытое множество в открытое множество. Обратное тоже верно.
Определение. Отображение y = f (x) из DÌRn в D*Ì Rp называется дифференцируемым в точке x 0, если в некоторой окрестности точки x 0 справедливо равенство
D fi = + e i r(x,x 0), i= 1,2, …,p, e i® 0 при x® x 0,
.
Главная линейная часть
L(x,Dx) =
называется дифференциалом отображения f в точке x 0. Иногда L называется производным отображением.
Теорема (достаточные условия дифференцируемости отображения). Пусть отображение y = f (x) из DÌRn в D*ÌRp определяется дифференцируемыми в точке x 0 функциями
,
тогда f дифференцируема и.
Утверждение следует непосредственно из определения дифференцируемости.
Определение. Отображение f называется регулярным, если оно взаимно однозначно и оба отображения f, f –1 Î C 1.
Теорема (о локальной обратимости непрерывно дифференцируемого отображения ). Пусть задано отображение
,
определенное на D и x 0 = Î D внутренняя точка D. Если fÎC 1 в окрестности точки x0 и ¹0 в точке x0, то существуют открытые множества U, V, x 0 Î U, y 0 ÎV, y 0 =f (x 0) такие, что f взаимно однозначно отображает U на, V. При этом отображение f - 1 непрерывно дифференцируемо.
Определение. Пусть функции
определены и дифференцируемы в открытой области D. Одна из этих функций, например, f 1 называется функционально зависящей в области D от остальных, если существует дифференцируемая функция Ф такая, что
f 1(x) = Ф(f 2(x) ,f 3(x) ,…,fp (x)), " x Î D.
Функции y 1 ,…,yp называются функционально зависимыми в области D, если одна из них зависит в D от остальных. В противном случае система называется независимой.
Теорема 1 (необходимое условие зависимости функций ). Пусть дана система функционально зависимых в области D функций из класса C 1
.
Тогда в любой точке D ранг rang < n.
Доказательство. Предположим для определенности, что
fn (x) = Ф(f 1(x), …,fn- 1(x)), " x Î D.
Тогда по правилу дифференцирования сложных функций
.
Эти равенства означают, что n – ястрока матрицы Якоби является линейной комбинацией остальных строк. Коэффициентами этой линейной комбинации являются частные производные.
Следствие 1. m= 0 и система зависимая. Тогда якобиан = 0 в области D.
Следствие 2 (достаточное условие функциональной независимости). Пусть rang =n в точке x 0, тогда система независима в D.
Замечание. Отметим, что условие функциональной зависимости связано с областью D. Система может оказаться независимой в D и зависимой в некоторой части этой области.
Теорема 2 (достаточное условие функциональной зависимости). Если
rang £ r < n в любой точке области D, а в некоторой точке x0 ранг rang = r
¹ 0.
Тогда
1) все r функций являются независимыми в области D,
2) существует окрестность точки x 0, в которой любые из оставшихся функций зависят от выбранных r функций.
6.5. Условный экстремум
Условный экстремум. Необходимые и достаточные условия условного экстремума.