Необходимые условия
Рассмотрим функцию
u = f (x 1 ,x 2 ,….,xn,xn+ 1 ,…,xn+m), или кратко u = f (x)(6.12)
определенную в области DÌRn+m. Обозначим через D 1множество точек из D, удовлетворяющих n условиям
, Ф(x)=0. (6.13)
Условия (6.13)назовем уравнениями связи.
Определение. Точка x 0 = () называется точкой условного максимума функции (6.12) при связях (6.13), если существует окрестность этой точки U (x 0) такая, что
" x Î U (x 0)Ç D 1: f (x) < f (x 0).
Аналогично определяется условный минимум и условный экстремум.
Введем обозначения p = (x 1 ,x 2 ,…,xn), q = (xn+ 1 ,xn+ 2 ,…,xn+m), x= (p,q)=(x 1 ,x 2 ,…,xn+m), p 0 = (), q 0=, x 0=(,p 0 , q 0)=(). Будем предпологать, что ФÎ C 1(U (x 0))и
, в точке x 0.
Можно считать, что якобиан отличен от нуля в U (x 0 ). В этом случае в каждой точке этой окрестностивыполнены условия теоремы существования и единственности системы функций, заданных неявно системой уравнений (6.13)и эту систему можно разрешить относительно p в окрестности точки q0=
(6.14)
Таким образом, любая точка из области U (x 0)Ç D 1может быть записана в виде
(j1(q),j2(q),…,j n (q) ,q).
Тогда необходимым и достаточным условием для условного экстремума в точке x 0будет «безусловный» экстремумом функции
F (q) = f (j1(q),j2(q),…,j n (q), q)в точке q 0.
В силу этого необходимыми условиями условного экстремума будет условия
j=n+ 1 ,n+ 2 ,…,n+m.
В частности,
(6.15)
Продифференцируем тождества (6.13)
(6.16 k)
Умножим каждое уравнение (6.16 k)на lk сложим их c уравнением (6.15).В результате получим
(6.17)
Выберем l i так, чтобы множители при зависимых дифференциалах dxj (т.е. при j= 1,2,…, n)обращались в 0
, j= 1,2, …,n. (6.18)
Это можно сделать в силу того, что. Тогда из (6.17)получим
. (6.19)
Так как dxj, j=n+ 1 ,…,n+m – дифференциалы независимых переменных, то из (6.19)следует, что все множители при этих дифференциалах равны нулю
, j=n+ 1 ,n+ 2 ,…,n+m. (6.20)
Таким образом, как это следует из (6.18), (6.20)для всех j будут выполнены равенства
, j= 1,2 ,…,n+m. (6.21)
Поводя итог, можно сказать, что точка условного экстремума x 0должна удовлетворять системам уравнений (6.13), (6.21)
,
, j= 1,2,…, n+m,
которые дают m+ 2 n уравнений для определения m+ 2 n неизвестных. Этими неизвестными являются: n+m координат точки x 0и n неопределенных множителей l j. Эти множители называются множителями Лагранжа. Доказанное утверждение сформулируем в виде теоремы
Теорема (необходимые условия для условного экстремума). Пусть функция
u = f (x 1 ,…,xn+m)
определена в области DÌRn+m, x 0 внутренняя точка D и заданы n непрерывно дифференцируемые связи
,
причем
¹0, в точке x 0.
Тогда в точке x 0 выполнены условия
, j=1,…,n+m. (6.22)
Замечание. При составлении уравнений (6.22) для поиска точек «подозрительных» на условный экстремум удобно использовать функцию Лагранжа
L = f +,
условия (6.22) тогда запишутся в виде
(или dL =0).
Пусть в точке x 0 = выполнены необходимые условия экстремума. Вопрос о наличии экстремума в этой точке зависит от поведения D f=f (x) – f (x 0)при условии, что x Î D 1(область, определяемая уравнениями связи). Для таких точек DF i = 0, поэтому D f = D L, и исследование поведения D f сводится к исследованию поведения приращения функции Лагранжа D L. По формуле Тейлора
D L =, e ij® 0 при D xi® 0.
Если выразить приращения D xi (i= 1 ,….n) зависимых переменныхчерез приращения D xk (k=n+ 1 ,….n+m)независимых переменных (это можно сделать, продифференцировав уравнения связи), то можно получить выражение для D L следующего вида
D L =, h ij® 0 при D xi® 0.
После этого можно использовать достаточные условия, выведенные для «безусловных» экстремумов по квадратичной форме.
Пример 1. Частный случай
, L=f+ lF, dL= 0(необходимое условие)
, D L= d 2L+ er2,
0 =d F =, dy=– dx, после подстановки получим
D L = B D x 2 +o (D x 2). В зависимости от полученного коэффициента B можно сделать вывод о наличии условного экстремума.