Лекция 7
Кинетостатический (силовой) анализ рычажных механизмов.
Цель: ознакомить с принципами и методами выполнения силового расчета типовых механизмов и машин.
План:
1. Общие сведения и определения. Силы и их классификация.
2. Силы и моменты инерции. Частные случаи их определения.
3. Реакции в КП без учета трения.
4. Статическая определимость кинематической цепи.
5. Виды и методы силового расчета рычажных механизмов.
6. Кинетостатический расчет типовых рычажных механизмов методом планов сил.
7. Определение уравновешивающей силы (момента) по теореме о «жёстком» рычаге Жуковского
8. Силовой анализ рычажных механизмов с учетом сил трения
Общие сведения и определения.
Прямая задача динамики - определение закона движения системы при заданном управляющем силовом воздействии.
Обратная задача динамики - определение требуемого управляющего силового воздействия, обеспечивающего заданный закон движения системы.
Методы составления уравнений (динамической модели системы):
|
|
- энергетический (уравнения энергетического равновесия - закон сохранения энергия);
- кинетостатический (уравнения силового равновесия с учетом сил инерции по принципу Д'Аламбера).
При проведении силового анализа рычажного механизма решаются следующие основные задачи:
1. Определение реакций в кинематических парах механизмов, находящихся под действием заданных внешних сил. Эти реакции затем используются для расчёта звеньев и элементов кинематических пар (например, подшипников) на прочность, жёсткость, долговечность и т. д.
2. Определение уравновешивающей силы или уравновешивающего момента , приложенных к ведущему звену. Они уравновешивают внешние силы, приложенные к механизму. Эти величины нужны, например, для выбора двигателя, приводящего в движение данный механизм.
При силовом анализе механизм считается идеальным: с абсолютно жесткими звеньями, в кинематических парах нет зазоров и нет потерь энергии, т. е. КПД которого равен h=1.