Вектором называется направленный отрезок. Вектор с началом в точке и концом в точке обозначается символом (или одной буквой , , …).
Модулем (длиной) вектора называется длина отрезка и обозначается , .
Единичным называется вектор, длина которого равна единице. Единичный вектор обозначают .
Нулевым называется вектор, длина которого равна нулю. Нулевой вектор обозначается .
Коллинеарными называются векторы и , если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых; записывают .
Компланарными называются три (и более) вектора, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Равными называются два коллинеарных вектора и (), если они одинаково направлены и имеют равные длины.