Поступательная кинематическая пара, состоящая из горизонтальной направляющей 2 и ползуна 1, показана на рисунке 3.14. Пусть на ползун 1, действуют следующие силы: PД - движущая, G - вес груза или нагрузка, действующая на ползун, N - нормальная реакция, F0 - сила трения (касательная реакция) при покое. При движущемся ползуне вместо силы трения F0 действует сила трения F при движении, причем , и полная реакция .
Рис. 3.14
Угол отклонения полной реакции от нормали в сторону, противоположную движению ползуна, называют углом трения.
Учитывая, что
, ,
то .
Следовательно, коэффициент трения равен тангенсу угла трения.