Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя

В.Г. Шуваев

Электромеханические системы

Рекомендовано

редакционно-издательским советом

университета

в качестве учебного пособия

Кострома, 2005

УДК 621-315.

Шуваев В.Г. Электромеханические системы: Учебное пособие. – Кострома: Издательство КГТУ, 2005. -74с.

Учебное пособие содержит краткое изложение основных разделов дисциплины «Электромеханические системы». Оно соответствует государственному образовательному стандарту и предназначено для студентов заочного факультета специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств».

Рецензенты: кафедра электропривода и электротехнологий КГСХА;

профессор А.С. Симоненко, КГСХА

­

© Костромской государственный технологический университет, 2005

Оглавление

Предисловие………………….…………..……………………….………….5

1. Общие представления об электроприводе…………….……..........……….6

1.1. Понятие электропривода………………….……….…..…….….…………..6

2. Механика электропривода……………………………….…….……….............8

2.1. Расчетная схема механической части электропривода ………..................8

2.2. Уравнение движения электропривода …………........................................11

2.3. Установившееся движение электропривода …………….….....................12

2.4. Неустановившееся движение электропривода………………...................15

3. Принципы управления электроприводом………………………..…………...20

3.1. Принципы управления пуском и торможением в резисторных электроприводах…….……………………………………………………..20

3.2. Управление скоростью электропривода…………..………….…….…......23

4. Электропривод с двигателями постоянного тока независимого возбуждения……………….……………………………………….………….23

4.1. Схемы включения и статические характеристики двигателя…...............24

4.2. Энергетические режимы работы двигателя................................................25

4.3. Регулирование скорости вращения двигателей изменением сопротивления в цепи якоря……………….……......................................27

4.4. Расчёт регулировочных резисторов в цепи якоря двигателя…………………………………………….……..........................30

4.5. Регулирование тока и момента при торможении и реверсе двигателя…………….………………………….………………….............31

4.6. Регулирование скорости двигателя изменением магнитного потока.............................................................................................................32

4.7. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения, подводимого к якорной цепи.......................................................................35

Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения

на якоре с помощью импульсных регуляторов напряжения.....................42

4.9. Регулирование скорости вращения двигателя шунтированием якоря...............................................................................................................44

4.10. Регулирование координат привода в системе источник тока-двигатель (ИТ-Д)............................................................................................................49

5. Электропривод с асинхронными двигателями ………….…………………...50

5.1. Схемы включения и замещения асинхронных двигателей…...................50

5.2. Статические характеристики асинхронного двигателя.............................52

5.3. Режимы работы асинхронного двигателя………………………………...56

5.4. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов….................................................................................................57

5.5. Регулирование координат асинхронного двигателя изменением напряжения…................................................................................................59

Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя

изменением частоты питающей сети………….………….……….............60

Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя

изменением числа пар полюсов………….…..............................................64

5.8. Торможение асинхронных двигателей……….………….……..................66

5.9. Асинхронные исполнительные двигатели…….………….……................70

6. Защита, блокировки и сигнализация, применяемые в электромеханических системах…...…………….……..........……...71

6.1. Защита электродвигателей………….……….……….….……………… 71

6.2. Блокировки, используемые в схемах электропривода….……………….72

6.3. Сигнализация в схемах электропривода….……….……….….………….72

Заключение………………………………………………………………………..73

Библиографический список…………….……..........………………………..74

Предисловие

При изучении курса «Электромеханические системы» у студентов заочного факультета возникает ряд сложностей, обусловленных отсутствием необходимой литературы в библиотеках города и не достаточным количеством соответствующей учебной и справочной литературы в библиотеке университета. Поэтому возникла необходимость в написании конспекта лекций по курсу «Электромеханические системы». Данное учебное пособие является пространным комментарием к программе курса изданной ранее для студентов заочного факультета специальности 220301.

Учебное пособие снабжено перечнем литературы, которая позволяет дополнить объем курса в соответствии с программой.