Структурные схемы электропривода

Кинематическая схема.

Z1

Z3

Z2

wб

wдв

Z4

υ

G

wдв, wб – угловые скорости, [рад/с.]; G – сила тяжести груза, [Н]; υ – скорость,[м/с].

Структурная схема.

Расчетная схема

Мс

Wдв

Мс – момент сопротивления нагрузки

.

Р_с = ω_дв М _с (3) [1.1]

Моменты, действующие в электроприводе.

Электромагнитный момент двигателя; М.