Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев

В ТММ используется кинетостатический силовой расчёт основанный на принципе Даламбера: Если если к числу внешних активных сил и реакций связи прибавить силы инерции, то система будет находиться в равновесии и кней можно применять уравнения статики. + + =0

Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера
1.Составить расчетную схему.
2. Выбрать систему координат.
3. Выяснить направление и величину ускорения.
4. Условно приложить силу инерции.
5. Составить систему уравнений равновесия.
6. Определить неизвестные величины.

Сила инерции – фиктивная сила, которую можно ввести в неинерциальной системе отсчёта так, чтобы законы механики в ней совпадали с законами инерциальных систем. В математических вычислениях введения этой силы происходит путём преобразования уравнения F1+F2+…Fn = ma к виду

F1+F2+…Fn–ma = 0, где Fn – реально действующая сила, а ma – «сила инерции».

Закон инерции про инерционные системы отсчёта гласит, что без влияния неуравновешенных сил тело будет сохранять свою скорость или неподвижность. В качестве примера силы инерции можно рассмотреть простую силу инерции, которую можно ввести в равноускоренной системе отсчёта:

Написать пример с быстро останавливающимся автобусом полным пассажирами.

Среди сил инерции выделяют следующие:

- простую силу инерции, которую мы только что рассмотрели;

- центробежную силу, объясняющую стремление тел улететь от центра во вращающихся системах отсчёта;

- силу Кориолиса, объясняющую стремление тел сойти с радиуса при радиальном движении во вращающихся системах отсчёта