Основной кинематической характеристикой зубчатой передачи является передаточное отношение угловой скорости шестерни к угловой скорости колеса
(5.1)
Отношение числа зубьев большего колеса к меньшему называется передаточным числом U. Передаточное отношение зубчатой пары, как правило, лежит в пределах 0,1 – 10. Для получения большего передаточного отношения применяют многоступенчатые передачи.
Рассмотрим в качестве примера расчет передаточного отношения двухступенчатого редуктора (Рис 5.2), состоящего из шестерни 1 и колеса 2 первой ступени и шестерни 3 и колеса 4 второй ступени, которые установлены на валах I, II и III и имеют угловые скорости и соответственно. Передаточное отношение первой ступени будет
.
Откуда .
Для второй ступени соответственно получим:
и
.
Не трудно видеть, что передаточное отношение редуктора будет
(5.2)
Рис. 5.2